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一、前言 首先，为什么要进行数据的转换？举个例子，在ROS中，我们通过订阅Kinect的RGB图像topic就可以获取到图像数据，但当我们要对这些图像进行...
scp命令用于Linux下进行远程拷贝文件的命令，和它类似的是cp，不过cp只能在本地拷贝而不能夸服务器，而且scp的传输是加密的． 从远端复制文件到本地...
1、前言 文章置顶功能是一个博客应该提供的必要功能，但遗憾的是typecho默认并不支持文章置顶，但是我们可以通过安装插件的方式来实现这一功能。这篇文章将...
把我在onenote上记的笔记贴在这里。
平常写代码的过程中需要时刻注意代码规范，不仅方便自己也方便他人．由于我平常写代码最常用c++和python，所以在这里我只记录了c++和python代码风...